En la Vía romana que iba de Uxama a Augustóbriga se encuentra la Gran Atalaya.
Allí en el 195 a.C los romanos comenzaron a levantar un campamento militar durante la campaña de Cato contra Numancia y que estuvo activo hasta las Guerras Sertorianas.
Entre otros estuvo allí Escipion el Africano.
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